Посёлок является одним из старейших в Луганской области. Белогоровка упоминается в указах Петра I. Также Белогоровка обозначена на ландкарте Славяносербии, выданной Р. Депрерадовичу и И. Шевичу. Основание поселения предположительно можно отнести к концу XVI — началу XVII в.[6]
Территория посёлка в XVIII веке была заселена крестьянами из Черниговской губернии, сербами, хорватами православного вероисповедания. В конце XVIII века в селе был 21 двор, население — 46 мужчин и 47 женщин[6].
7 мая 2022 года Воздушно-космические силы России нанесли авиаудар по зданию школы, где, по утверждению украинских властей, прятались от обстрелов жители Белогоровки[10][11]. Вечером того же дня в ходе спасательных работ были обнаружены тела двоих[10] волонтёров из Закарпатской области, которые, по словам главы Луганской областной военной администрации Сергея Гайдая, помогали с эвакуацией жителей региона. По данным Гайдая, из-под завалов были спасены 30 человек (среди которых семь раненых)[12].
В мае 2022 года украинские войска предотвратили попытку российских войск переправиться через Северский Донец вблизи Белогоровки[13][14]. В ходе форсирования реки по понтонной переправе российские войска попали под массированный артиллерийский огонь и потеряли более 50 единиц техники[15][a]. Спутниковые снимки от 10 мая и видео с дронов, изученные и верифицированные CNN, показали, что российские войска навели в районе Белогоровки два понтонных моста через Северский Донец, и что оба были разрушены украинской стороной[16].
В июле 2022 года Белогоровка стала одним из последних населённых пунктов Луганской области, перешедших под контроль российских войск[17].
↑Institute for the Study of War(англ.). Institute for the Study of War. — «Geolocated combat footage confirms that Ukrainian troops have retaken #Bilohorivka». Дата обращения: 20 сентября 2022. Архивировано 20 сентября 2022 года.