Название известно с конца XIX века. В 1954 году к улице была присоединена Иоакимовская улица. По-видимому, улицы получили название по бывшей церкви (или часовне) Иоакима и Анны.
↑Имена московских улиц. Топонимический словарь / Р. А. Агеева, Г. П. Бондарук, Е. М. Поспелов и др.; авт. предисл. Е. М. Поспелов. — М.: ОГИ, 2007. — 608 с. — (Московская библиотека). — ISBN 5-94282-432-0.