Юсуф начал своё правление в 1163 году, наследовал трон своего отца Абд аль-Мумина. В 1170 году он вторгся в глубь Пиренейского полуострова, захватил Андалусию и опустошил Валенсию и Каталонию. В 1171 году Юсуф сделал Севилью своей столицей. В городе он приказал построить мосты и причалы на реке Гвадалквивир. Помимо этого, он начал строительство водопровода, двух крепостей, мечети и ещё нескольких объектов. Помимо этого Юсуф укрепил городские стены и построил крепость Алькала-де-Гвадаира.