Zoe oficialmente denominado de (58534) Logos I Zoe, que anteriormente usou a designação provisória S/2001 (58534) 1, é um satélite natural do corpo celeste denominado de Logos. Na realidade Zoe e Logos formam um sistema binário com os componentes de tamanho comparável que orbita o baricentro numa órbita moderadamente elíptica.[1]