Victoria (cratera)
A Opportunity viajou por 21 meses rumo a Victoria antes de finalmente atingir sua borda em 26 de setembro de 2006 (sol 951), na recém chamada "Baía Duck".[2] Ao redor do rover se encontravam formações apelidadas "No Name", "cratera Duck", "cratera Emma Dean", "Sereia do Cânion", e "Kitty Clyde's Sister". A Opportunity também capturou imagens de várias alcovas ao redor, informalmente chamadas "Cabo Verde" e "Cabo Frio", e uma pequena cratera de tom brilhante do tamanho da cratera Beagle na terminação oposta de Victoria. ExploraçãoApós chegar à cratera, o rover executou uma circum-navegação parcial no sentido horário. O percurso levou aproximadamente um quarto do caminho ao redor da cratera. As várias "baías" e "cabos" receberam o nome de vários locais visitados por Fernão de Magalhães a bordo do navio Victoria.[3] A circum-navegação permitiu ao rover identificar possíveis pontos de entradas e saídas, criar um mapa topográfico de alta resolução da cratera e testar o software de direção atualizado.[3] O rover investigou as camadas nas paredes de vários cabos e a natureza das riscas escuras ao norte da cratera.[4] InteriorApós uma tempestade de poeira em escala planetária ter atrasado sua entrada na cratera por seis semanas e ameaçado a sobrevivência de ambos os rovers, a Opportunity finalmente entrou a cratera em um ponto na Baía de Duck. A entrada foi precedida por um teste de manobra no sol 1291 para determinar o grau de deslizamento e confirmar as estratégias de saída, seguida da entrada no sol 1293.[5][6] Durante a estadia do rover no interior da cratera, dados foram coletados de camadas de rocha dentro da cratera e imagens de alta resolução foram obtidas em Cabo Verde.[7] O rover deixou o interior da cratera no sol 1634 (29 de agosto de 2008) após ter experimentado o mesmo pique de voltagem que precedeu o mal funcionamento da roda frontal direita da sonda gêmea Spirit.[7] Após uma circum-navegação parcial em sentido anti-horário, o rover partiu rumo ao seu próximo destino, a cratera Endeavour.[8] Ver tambémOutras crateras visitadas pela Opportunity (MER-B)Referências
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