No início do período colonial moderno, essas tropas eram predominantemente europeias do exército nacional do país em questão, mas logo foram recrutadas tropas "nativas" criadas localmente. Estes últimos normalmente serviam em unidades separadas, primeiro sob seus próprios líderes, depois sob oficiais europeus.
Os sipaios da Companhia das Índias Orientais inglesa e, posteriormente, britânica foram um exemplo inicial.[3] Em meados do século XVIII, essas tropas estavam começando a ser recrutadas diretamente pela Companhia, permitindo provisionamento, treinamento e táticas mais sistemáticos. Durante a rebelião indiana de 1857, ou "Motim dos Sipaios", muitos dos sipaios se rebelaram contra a Companhia, levando ao fim do governo da Companhia da Índia. Depois que o governo britânico assumiu o controle direto da Índia britânica em 1858, os cipaios formaram os regimentos do Exército indiano, alguns dos quais sobrevivem até os dias atuais nos exércitos nacionais do Paquistão e Índia.
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Notar, por exemplo:
Paterson, Isabel (1943). God of the Machine. Col: Library of conservative thought. [S.l.]: Transaction Publishers (publicado em 1993). p. 11. ISBN9781412815833. Consultado em 10 de janeiro de 2015. Quando Cipião levou a guerra para a África, os auxiliares locais mais úteis de Cartago, os númidas, passaram para o lado dos romanos e a vitória com eles.
↑Karl Hack and Tobias Rettig 2006, eds, Colonial Armies in Southeast Asia