Susana foi a filha primogênita duque Carlos III de Elbeuf e de sua terceira esposa, Francisca de Montault de Navailles. Os seus avós paternos eram o duque Carlos II de Elbeuf e Catarina Henriqueta de Bourbon, filha legitimada do rei Henrique IV de França e de sua amante, Gabrielle d'Estrées. Os seus avós maternos eram Filipe de Navailles, Duque de Montault e Susana de Baudéan.
O casal não teve filhos. Após apenas quase quatro anos de casamento, o duque faleceu em 5 de julho de 1708, aos 58 anos de idade.
Viúva, Susana Henriqueta retornou a França, onde esteve mais tarde envolvida em um processo judicial entre Leopoldo, Duque de Lorena e Ana Henriqueta da Baviera, princesa de Condé, relacionado a herança da família Guise.[4]
A duquesa viúva faleceu em Paris, no dia 19 de outubro[2] ou de dezembro[3] de 1710, com apenas 24 anos, e foi enterrada no Carmel do subúrbio de Saint-Germain, na cripta de seu avô.[5] De acordo com Louis de Rouvroy, duque de Saint-Simon, ela morreu após uma longa doença.
Títulos e estilos
1 de fevereiro de 1686 – 8 de novembro de 1704: Mademoiselle d'Elbeuf
8 de novembro de 1704 – 5 de julho de 1708: Sua Alteza A Duquesa de Mântua
5 de julho de 1708 – 1710: Sua Alteza A Duquesa Viúva de Mântua
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