Segundo o censo americano de 2000, a sua população era de 6414 habitantes.[1]
Em 2006, foi estimada uma população de 6460,[2] um aumento de 46 (0.7%).
Geografia
De acordo com o United States Census Bureau tem uma área de
14,7 km², dos quais 11,8 km² cobertos por terra e 2,9 km² cobertos por água. Rochester localiza-se a aproximadamente 269[3] m acima do nível do mar.
Localidades na vizinhança
O diagrama seguinte representa as localidades num raio de 20 km ao redor de Rochester.