O primeiro voo ou voo inaugural de uma aeronave é a primeira ocasião a qual a aeronave deixa o solo devido a sua própria potência.
O primeiro voo de um novo tipo de aeronave sempre é uma ocasião histórica. Também pode ser uma das mais perigosas devido a não identificação das características de manobra da mesma. O primeiro voo é um tipo que invariavelmente é exercido por um piloto altamente experiente, o piloto de teste, sendo na maioria das vezes acompanhado por um avião de escolta, para verificar itens como a altitude, velocidade e a aeronavegabilidade.
O primeiro voo é apenas um estágio de desenvolvimento de um tipo de aeronave. A menos que seja um tipo de aeronave puramente para pesquisas (assim como o North American X-15), a aeronave deve ser testada extensivamente para assegurar que seja entregue com a performance desejada assim como uma margem aceitável de segurança. No caso de aeronaves civis, um novo tipo deve ser verificado por agências governamentais (como a Administração Federal de Aviação nos EUA) antes de poder entrar em operação.
18 de março de 1906 – Traian Vuia, um engenheiro romeno, voou em Montesson perto de Paris na França.
23 de outubro de 1906 – Alberto Santos-Dumont14-bis, primeiro voo público homologado de uma aeronave mais pesada que o ar, no Campo de Bagatelle, Paris, França.
4 de julho de 1908 - Glenn Curtiss primeiro voo público a voar uma aeronave mais pesada que o ar nos Estados Unidos da América. Voou 5 080 pés, ganhando o prêmio científico americano e 2 500 dólares.
28 de julho de 1935 – BoeingB-17 Flying Fortress – Bombardeiro americano pesado da Segunda Guerra Mundial.
29 de dezembro de 1939 – Consolidated B-24 – Bombardeiro americano pesado da Segunda Guerra Mundial.
27 de julho de 1949 – de HavillandComet – o primeiro avião a jato de passageiros.
