Nascida na Itália numa família judaica, seu pai era o médico e professor Giacomo Giuseppe Pincherle e da jornalista Alice Schwarzkopf. Emigraram em 1938 para o Brasil quando Nydia tinha treze anos.[1]
Em 29 de maio de 1950 casou-se com um dos maiores nomes do teatro brasileiro, o ator Sérgio Cardoso, com quem montou a Companhia de Teatro Nydia Licia-Sérgio Cardoso. Quando se separou do ator, Nydia ficou sozinha com a companhia, transformando-se em uma grande empresária teatral. Desta união nasceu Sylvia, sua única filha.
Fez telenovelas nas extintas TV Paulista e Rede Tupi e na Bandeirantes, com papéis de destaque nas telenovelas Éramos Seis (1977) e O Ninho da Serpente (1982). Tambem trabalhou na TV Cultura, para a criação do teleteatro Teatro 2 e apresentou o programa educativo "Quem é Quem", produzindo em seguida, por quatro anos, Presença, até ser convidada para o cargo de assessora cultural da emissora. A partir de 1992 desenvolve, paralelamente, carreira pedagógica como professora no Departamento de Rádio e Televisão da Escola de Comunicação da Fundação Armando Álvares Penteado - FAAP, e no Teatro Escola Célia Helena, onde dava aulas de interpretação.[3]
Para a Coleção Aplauso publicada pela editora da Imprensa Oficial do Estado de São Paulo, a atriz escreveu as seguintes biografias: "Leonardo Villar: Garra e Paixão", "Sérgio Cardoso: Imagens de Sua Arte", "Rubens de Falco - Um Internacional Ator Brasileiro", "Raul Cortez - sem medo de se expor" e "Eu vivi o TBC". Além disso escreveu o livro autobiográfico "Ninguém se Livra dos Seus Fantasmas" editado pela Perspectiva. O trabalho sobre a vida de Raul Cortez recebeu o Prêmio Jabuti da Câmara Brasileira do Livro. Em 2008 foi agraciada com o título de “Cidadã Paulistana”. Em 2010 recebeu o prêmio “Governador do Estado” de Destaque Cultural.