Na horologia, o mecanismo de escapamento é um tipo de escape usado em relógios de pêndulo. O escape é um mecanismo em um relógio mecânico que sustenta a oscilação do pêndulo, dando-lhe um pequeno empurrão em cada oscilação, e permite que as rodas do relógio avancem uma quantidade fixa a cada oscilação, movendo as mãos do relógio para a frente.[1][2][3][4]
O dispositivo também é conhecido como escapo de âncora, assim chamado porque uma de suas partes principais é moldada vagamente como uma âncora de navio.[5][6][7] O primeiro mecanismo de escapamento foi inventado pelo astrônomo Yi Xing (683-727).[8]