A Lourinhã teve origem numa vilaromana, Laurinius. Esta vila era banhada por um braço de mar, pelo que tinha um porto navegável. Actualmente, devido à retracção marinha, a vila é apenas banhada por um pequeno rio denominado Rio Grande.
Com lugares desta freguesia foi criada, pelo decreto-lei nº 38.955, de 16/10/1952, a freguesia de Santa Bárbara e pela Lei n.º 101/85, de 4 de Outubro, a freguesia de Atalaia
A freguesia, tal como todo o concelho, sofre influência do Oceano Atlântico, pelo que tem temperaturas amenas entre os 10 e os 24 graus. As temperaturas negativas são raras, contudo, durante os dois últimos anos o concelho foi afectado por "nevões".
Devido à sua elevada pluviosidade a freguesia é bastante afectada por cheias.
Turismo
Rota dos Dinossauros
A zona da Lourinhã é um local onde têm sido descobertos fósseis de dinossauros, que hoje são um dos principais atractivos turísticos, quer no Museu da Lourinhã, quer em passeios pedestres que percorrem a costa da freguesia no lugar da praia do Paimogo.
Os dois ramos de Loureiro: simbolizam a comunidade nativa e comunidade franca existentes a quando da formação da vila. As duas comunidades são representadas por loureiros, pois esta era a árvore mais comum;