Localiza-se a uma latitude 20º25'42" sul e a uma longitude 47º49'27" oeste, estando a uma altitude de 573 metros. Sua população estimada em 2022 era de 18,606 habitantes.
↑«História de Guará (origem do nome)». Prefeitura Municipal de Guará. Consultado em 5 de junho de 2013. Perto da Estação Ferroviária da Companhia Mogiana de Estradas de Ferro, que estava sendo construída, havia uma lagoa com grande quantidade de aves pernaltas de plumagens branca-rosada e um bando de lobos denominados pelo mesmo nome: guará. A idéia de dar o nome de Guará para o povoado foi do engenheiro construtor da estação ferroviária...