Fra Mauro é o remanescente de uma planície lunar murada. É parte da circundante formação Fra Mauro, estando localizado ao nordeste de Mare Cognitum e sudeste de Mare Insularum. Anexo à borda sul estão as crateras Bonpland e Parry, que invadiram a formação formando paredes.
A borda remanescente de Fra Mauro é fortemente desgastada, com incisões de impactos passados e aberturas nas paredes norte e leste. A borda é mais proeminente no sudeste, onde compartilha uma parede com a cratera Parry. O restante é composto por pouco mais do que sulcos irregulares baixos. A elevação máxima da borda externa é de 0,7 km.
A superfície desta formação tem sido coberto por lavabasáltica. Essa superfície é dividida por fendas que vão desde às bordas norte e sul. Não há nenhum pico central, embora a pequena cratera Fra Mauro E encontre-se praticamente do ponto médio da formação.
A área norte da cratera Fra Mauro foi o local escolhido para o pouso da malfadada missão Apollo 13, que foi abortada após um tanque de oxigênio a bordo da nave espacial explodir. A tripulação mais tarde retornou com segurança à Terra. A missão seguinte, Apollo 14, desembarcou em Fra Mauro. A tripulação da Apollo 14 (Alan Shepard e Edgar Mitchell) colheram amostras que tinha sido depositadas aqui pelo impacto na bacia Imbrium, e que abrange parcialmente Fra Mauro. Este cobertor de detritos ejetados é referido como a "formação Fra Mauro".
Crateras Satélites
Por convenção estas áreas são identificadas em mapas lunares colocando a letra no lado do ponto médio da cratera que está mais próximo de Fra Mauro.
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