Em 06 de dezembro de 1951, foi fundada, no bairro da Pedreira, a Escola de Samba "Maracatú do Subúrbio", que desde o seu primeiro carnaval em 1952 (desfilou com o enredo "O Largo da Pólvora"), sempre manteve grandes destaques até 1958. Foram 7 anos de glórias para o bairro, obtendo vários títulos, inclusive o de campeã. Logo após o carnaval de 1958, o Sr. Acylino Barata Magalhães Costa, cujo nome artístico era Paulo Roberto, pertencente à Universidade de Samba Boêmios da Campina, procurou o Sr. Geraldo e na conversa mantida, propôs sua vinda para a Academia de Samba "Maracatú do Subúrbio" comprometendo-se em dar o título do carnaval para a escola. Foi levantada a premissa de que Paulo Roberto não residia na Pedreira. tendo o sambista retrucado: "se vocês me aceitarem é só arranjar uma casa que imediatamente faço minha mudança", e assim foi feito. Paulo Roberto foi empossado presidente e uma das primeiras medidas administrativas foi convencer sua diretoria a mudar o nome da Escola, pois a expressão "do Subúrbio", era pejorativa e apresentou a proposta dos Estatutos da "Embaixada de Samba do Império Pedreirense", que foi aprovada em 1958, vigorando até esta data.[2]
No carnaval de 1959, Paulo Roberto lançou o enredo "O Pescador" que tinha um samba fortíssimo, cantado até hoje. Obteve o vice-campeonato, o primeiro título com o novo nome.[2]
Em 1963, com o enredo em homenagem a Magalhães Barata, conseguiu a 4ª colocação. Nesse ano, o Sr. Manoel Airosa (Jacaré), assume a presidência e dá novos rumos, inclusive lançando a sambista Marlene Nogueira, que por três anos consecutivos arrebatou o título de "Melhor Sambista do Carnaval", sendo cognominada pela imprensa de "A Parangolé do Samba". No carnaval de 1964, com o enredo "A Inconfidência Mineira" e samba composto por João Brequista, a Embaixada vai para o desfile na Boulevard Castilho França, e consagra-se campeã do carnaval oficial, promovido pela Prefeitura de Belém e obtém ainda, um feito inédito, a de campeoníssima do carnaval, pois conquistou 12 títulos de campeã nas batalhas de confete então promovidas por várias instituições; Neste mesmo ano, Santo Expedito, foi proclamado o Santo Protetor da Embaixada.[2]
Em 1968, José Paulo de Jesus, Ivan Dias, Raimundo Bronzeado e outros, realizaram várias promoções buscando arrecadar fundos para a compra do terreno onde foi construída a sede social da Embaixada. Após 3 anos ausente dos desfiles, com o enredo "Minha ilha meu amor por você", a ESIP voltou, obtendo o 3º lugar, revolucionando com a "ala dos farofeiros". Em 1996 a Escola desfilou com o enredo "O bar nosso, de todo o parque", uma homenagem ao Bar do Parque, obtendo também o 3º lugar. A diretoria resolve, a partir daí, realizar um grande trabalho social, por entender que escola de samba não deve se preocupar apenas com o carnaval e que, em um bairro carente como o da Pedreira, há necessidade de existir também esse tipo de promoção. O grupo começa realizar comandos médicos gratuitos em atendimento a comunidade carente do bairro, bem como o Natal das crianças com distribuição de aproximadamente 1.200 brinquedos e lanches, comemorando ainda o Dia do Ancião com almoço para 400 idosos.[2]
Em 1997 a Embaixada não participou do carnaval e em 1998 com a volta à presidência do Sr. João Guapindaia, a Escola levapara a avenida o enredo "Clara Pinto, da sapatilha a avenida", galgando o 6º lugar. Em 1999 com o enredo "A coroa do império no batuque da Pedreira", obteve novamente o 6º lugar. Em 2001, o tema foi o Jubileu de Ouro da Escola. Em 2002 o homenageado será o cantor Carlos Santos, ex-camelô que chegou a governador.[2]
No ano de 2003,sob a presidência de Raimundo Sá foi campeã com a homenagem ao mestre Verequete com o enredo "O Pará chama Verequete", no ano de 2004 foi vice- campeã com o enredo "Ver-o-peso,Ver-o-tempo reeditado no ano de 2013,no ano de 2006 sagrou-se bi-campeã com o o enredo ''Cais do Porto,a evolução ao longo do século"
Campeã em 2009, em 2010, foi terceira colocada do carnaval.[3] no ano de 2013, homenageará o Mercado Ver-o-Peso, tradicional mercado de Belém,[4] tendo como seu intérprete: Alexandre D'Mendes, que retorna como cantor principal da agremiação, pois esteve na escola, em 2010.
