O casal teve nove filhos, cinco meninas e quatro meninos.
Amália faleceu no dia 26 de maio de 1912, semanas após dar a luz à sua última filha, Matilde, aos 46 anos, em Estugarda,.
Descendência
Maria Gabriela de Urach (22 de junho de 1893 — 19 de março de 1908)
Isabel de Urach (23 de agosto de 1894 — 12 de outubro de 1962), foi esposa do príncipe Carlos Aloísio de Liechtenstein, com quem teve quatro filhos;
Carolina de Urach (6 de junho de 1896 — 26 de março de 1980), não se casou e nem teve filhos;
Guilherme, 3.º Duque de Urach (27 de setembro de 1897 — 8 de agosto de 1957), foi marido de Elisabeth Theurer, com quem teve duas filhas;
Carlos Gero de Urach (19 de agosto de 1899 — 15 de agosto de 1981), foi marido da condessa Gabriela de Waldburg zu Zeil und Trauchburg. Sem descendência;
Margarida de Urach (4 de setembro de 1901 — 28 de janeiro de 1975), não se casou e nem teve filhos;
Alberto de Urach (8 de outubro de 1903 — 11 de dezembro de 1969), conde de Württemberg. Sua primeira esposa foi Rosemary Blackadder, com quem teve uma filha, e depois foi casado com Ute Waldschmidt, com quem teve dois filhos;
Ebardo de Urach (24 de janeiro de 1907 – 29 de agosto de 1969), conde de Württemberg. Foi marido da princesa Iniga de Thurn e Taxis, com quem teve cinco filhos;
Matilde de Urach (4 de maio de 1912 – 11 de março de 2001), foi esposa de Frederico Carlos, 5.º Príncipe de Hohenlohe-Waldenburg-Schillingsfürst, com quem teve cinco filhos.
Títulos e estilos
24 de dezembro de 1865 – 4 de julho de 1892: Sua Alteza Real Duquesa Amália na Baviera
4 de julho de 1892 – 26 de maio de 1912: Sua Alteza Real A Duquesa de Urach, Condessa de Württemberg, Duquesa na Baviera