Wzniesienia w paśmie nie przekraczają 900 m n.p.m. Najwyższe szczyty to Langenberg (843,2 m np. m.), który jest także najwyższym szczytem Nadrenii Północnej-Westfalii oraz Hegekopf (842,9 m n.p.m.). U podnóża tych szczytów i na ich zboczach leży popularny kurort Willingen, gdzie na skoczni narciarskiej Mühlenkopfschanze odbywają się zawody Pucharu Świata.
W Rothaargebirge, w pobliżu miejscowości Winterberg znajduje się źródło rzeki Ruhr.