Rolando Crisostomo Santos urodził się 21 marca 1949 w Malabon na Filipinach. W 1966 wstąpił do Zgromadzenia Misji. Kształcił się na Filipinach i w Stanach Zjednoczonych[1]. 17 czerwca 1971 złożył śluby wieczyste. 1 czerwca 1974 otrzymał święcenia prezbiteratu i został kapłanem swojego zgromadzenia.
Przez pierwszy rok kapłaństwa był wychowawcą w Seminarium św. Wincentego Ferrera w Iloilo. Następnie pracował jako wikariusz i proboszcz na parafii w Calumpang. W 1981 został dyrektorem Seminarium Internum w Vincentian Hills w Angono. Od 1984 rektor Misjonarskiego Seminarium św. Wincentego w Quezon City. W 1987 został dyrektorem Prowincji Filipin Sióstr Miłosierdzia i wikariuszem parafii oraz przełożonym wspólnoty misjonarskiej przy sanktuarium w Muntinlupie[1].
W 2001 wyjechał do Papui-Nowej Gwinei, gdzie został ojcem duchowym oraz ekonomem Seminarium Ducha Świętego w Bomana, w archidiecezji Port Moresby. W 2008 i 2009 pełnił funkcję sekretarza Konferencji Episkopatu Papui-Nowej Gwinei i Wysp Salomona. Był wizytatorem prowincji filipińskiej Zgromadzenia Misji, przełożonym misji wincentyńskich w Papui-Nowej Gwinei i na Wyspach Salomona oraz przewodniczącym Konferencji Wizytatorów Azji i Pacyfiku[1].