Pierwsze publikacje pisał na tematy polityczne. W 1791 napisał dzieło pt. Chrześcijaństwo zgodne z umiłowaniem wolności w obronie dysydentówprotestanckich, którzy byli atakowani politycznie przez Johna Claytona. Inne publikacje pisał na Uniwersytecie Cambridge: Zdrada (1801), Rozważania o wojnie (1802), Nastroje właściwe dla obecnego kryzysu (1803). Jego pisma (w tym teksty kazań) wydano w jednym tomie, który ukazał się w 1819 roku[2].
W mieście Leicester usytuowany jest pomnik Roberta Halla wykonany przez rzeźbiarza Jana Filipa Birnie oraz kościół noszący jego imię Robert Hall Memorial Baptist[3].