Na początku lat sześćdziesiątych XIX wieku, już jako szanowany obywatel, został wybrany z Wakkerstroom na posła do Volksraadu. W roku 1870 został ponownie wybrany, zaś w 1875 pełnił obowiązki prezydenta w imieniu nieobecnego prezydenta Thomasa Burgersa, który wyjechał do Europy.
W czasie pierwszej brytyjskiej aneksji Transwalu konsekwentnie odmawiał przyjmowania jakichkolwiek stanowisk. Był wśród ludzi przygotowujących i agitujących za wojną przeciw Wielkiej Brytanii, toczonej później w latach 1880-1881, tzw. I wojnie burskiej.
W 1883 roku był kandydatem na prezydenta Transwalu, ale przegrał o 1171 głosów z Paulem Krugerem, w 1893 i 1898 ponownie, bezskutecznie, ubiegał się o prezydenturę.
Po wybuchu II wojny z Brytyjczykami, z powodu słabego zdrowia, jedynie formalnie sprawował dowództwo nad wojskiem. Zmarł przed końcem wojny w Pretorii.
Na jego cześć nazwano miasto Pietersburg, obecnie nosi ono nazwę Polokwane.
Siostrzeńcem Petrusa Jouberta był dziennikarz i niemiecki szpieg, Fritz Joubert Duquesne.