Urodziła się i dorastała w Santa Clarita w Kalifornii jako córka Yolandy (z domu White), modelki, i George’a Rivery[3]. Miała pochodzenie portorykańskie, afroamerykańskie i niemieckie[4][3]. Wychowywała się z młodszym bratem Mychalem Rashawnem (ur. 8 września 1990) i młodszą siostrą Nickaylą[5]. Przez większość życia mieszkała w Los Angeles lub w okolicy. Jako małe dziecko uczestniczyła w reklamie Kmart[6].
W 2010 znalazła się na 61. miejscu w zestawieniu 100 najgorętszych kobiet miesięcznika „Maxim”[10], w 2011 na 43. miejscu, zaś rok później na 27. tej samej listy.
Wystąpiła w teledyskach B2K - „Why I Love You” (2002) i „1:47” (2002) oraz wideoklipie 2Cellos „Supermassive Black Hole” (2012).
4 października 2013 zaręczyła się z raperem Big Seanem[13], ale para zerwała zaręczyny w kwietniu 2014 ze względu na pojawienie się w życiu Seana aktorki i piosenkarki Ariany Grande[14]. 19 lipca 2014 w Meksyku wzięła ślub z Ryanem Dorseyem. Mieli syna Joseya Hollisa. Jednak w listopadzie 2016 doszło do separacji[15], a 14 czerwca 2018 rozwiedli się[16].
Śmierć
8 lipca 2020 podczas wycieczki Naya Rivera pływała ze swoim czteroletnim synem w jeziorze Piru w Fillmore w Kalifornii, gdzie wspólnie wypożyczyli łódź pontonową[17]. Około godziny 16 przypadkowy żeglarz natrafił na łódkę, którą samotnie dryfował syn piosenkarki. Jak zeznał chłopiec, po wspólnej zabawie jego mama nie wróciła na łódkę. Chłopiec w momencie znalezienia miał na sobie kamizelkę ratunkową, na pokładzie znaleziono jednak również dodatkową sztukę, najprawdopodobniej należącą do Nayi Rivery. Mimo wielu godzin poszukiwań nie udało się zlokalizować Nayi. Zaginiona piosenkarka została uznana za zmarłą[17]. 13 lipca 2020 policjanci z hrabstwa Ventura przekazali informację o tym, że w jeziorze Ventura znaleziono zwłoki kobiety[18]. Dziennikarze z portalu TMZ.com nieoficjalnie potwierdzili to, że chodzi o zaginioną od kilku dni Nayę Riverę[19]. Tego samego dnia na konferencji prasowej policja potwierdziła, że ciało należy do zaginionej Nayi Rivery[20]. Szeryf Bill Ayub przedstawił hipotezę, że łódka zaczęła odpływać i Riverze wystarczyło siły, by uratować dziecko, ale siebie już nie. Syn aktorki powiedział, że pomogła mu wejść na łódkę, a gdy się odwrócił, zobaczył, że zniknęła pod wodą[21].