Została odkryta przed 1654 rokiem przez Giovanniego Hodiernę, niezależnie odkrył ją Edmond Halley w 1678 roku[2]. Jest zbyt daleko na południu, by mogła znaleźć się w katalogu Messiera. Jej najjaśniejsza gwiazda Zeta Scorpii, gwiazda piątej wielkości, ma pozornego towarzysza czwartej wielkości, znacznie bliższego Ziemi[3].