1 stycznia 1943 roku otrzymał awans na porucznika, a w marcu 1944 za zasługi bojowe rozkazem Naczelnego Wodza awansował na kapitana. Był uczestnikiem bitwy o Monte Cassino oraz walk o Ankonę i Bolonię. Po przekształceniu Samodzielnej Kompanii Komandosów w 2 Batalion Komandosów Zmotoryzowanych objął dowództwo kompanii dowodzenia. W marcu 1945 r. przeniesiony do 2. batalionu łączności na stanowisko zastępcy dowódcy batalionu[8].
Po wojnie osiadł w Wielkiej Brytanii, pierwotnie w Yorku i Leeds, a od 1958 r. w Edynburgu. Początkowo pracował jako leśnik, a od 1963 r. jako nauczyciel w szkołach średnich[9].
Brał aktywny udział w życiu polskiej emigracji niepodległościowej. W 1951 r. był organizatorem Zjazdu Polaków w Manchesterze. Udzielał się w licznych organizacjach polonijnych, m.in. w Kole Byłych Żołnierzy 2 batalionu grenadierów „Kratkowane Lwiątka”. Organizował zjazdy koła i regularnie pisał do wydawanego przez nich kwartalnika „Wiadomości”. Jesienią 1967 został wybrany prezesem koła (połączonego z Kołem Komandosów), a w 1971 został redaktorem pisma „Wiadomości-Wypad”, przejmując obowiązki po chorym koledze, dotychczasowym redaktorze[10].
Zmarł w Edynburgu w 1983 i tam został pochowany na cmentarzu katolickim Mount Vernon. W środowiskach wojskowych i kombatanckich znany był pod pseudonimem „Drzewica”. Odznaczony m.in. Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski, Krzyżem Walecznych i medalem Benemerenti[11][12].
Jego wspomnienia z czasów wojny, które były publikowane w „Wiadomościach”, zostały wydane (pośmiertnie) w postaci książki pt. Sztylet Komandosa. Wydano też jego autobiograficzne wspomnienia Pożegnanie z Tatrami.
„Wiadomości/Wiadomości-Wypad”, Pismo Koła 2 Batalionu Grenadierów „Kratkowane Lwiątka” (w późniejszym czasie ... i Komandosów). Kwartalnik wydawany w latach 1962–1996 w Edynburgu na prawach rękopisu.
Ryszard Rybka, Kamil Stepan: Awanse oficerskie w Wojsku Polskim 1935–1939. Kraków: Fundacja Centrum Dokumentacji Czynu Niepodległościowego, 2004. ISBN 978-83-7188-691-1.
MaciejM.ZajączkowskiMaciejM., Sztylet Komandosa, Warszawa: Wydawnictwo Bellona, 1991, ISBN 83-11-07907-2, OCLC69504345. Brak numerów stron w książce
Igor Moraczewski, Maciej Zajączkowski - taternik, komandos, społecznik, [w:] Znani-nieznani. Polska emigracja niepodległościowa 1939-1990, (red.) J. Autuchiewicz, D. Maksimiuk, IPN, Białystok-Warszawa 2024, ISBN 978-83-8229-964-9