Sekcja koszykarska klubu MKS Dąbrowa Górnicza (wówczas MMKS Dąbrowa Górnicza) powstała jako pierwsza, obok piłki nożnej, z jego sekcji. Do 2003 roku występowała w rozgrywkach ligowych na poziomie lokalnym. Na szczeblu centralnym klub ten gra nieprzerwanie od sezonu 2003/2004, gdy występował w II lidze. W debiutanckim sezonie na tym poziomie rozgrywek zajął 9. pozycję[1].
Na tym szczeblu MKS występował przez kolejne 4 sezony, zajmując kolejno 3. (sezon 2004/2005), 4. (2005/2006), 2. (2006/2007) i 1. (2007/2008) miejsce[2]. Dzięki zwycięstwu w ostatnich z tych rozgrywek, po pokonaniu w finale fazy play-off 2:1 koszykarskiej sekcji AZS-u AWF-u Katowice, MKS awansował do I ligi[1].
I liga (2008–2014)
Na drugim poziomie rozgrywkowym zespół z Dąbrowy Górniczej występował przez kolejne 6 sezonów[2]. Po sezonie 2007/2008 zmienił swoją nazwę z dotychczasowego MMKS-u na MKS. W pierwszym sezonie w I lidze (2008/2009), podobnie jak we wcześniejszym debiucie w II lidze, MKS nie awansował do fazy play-off i uplasował się na 9. pozycji[1].
W sezonie 2009/2010 zespół w sezonie zasadniczym zajął 3. miejsce, a następnie w półfinale play-offów odpadł z Siarką Tarnobrzeg, przegrywając w decydującym o awansie do Polskiej Ligi Koszykówki spotkaniu różnicą 4 punktów. MKS przegrał wówczas także rywalizację o brązowy medal I ligi z ŁKS-em Łódź i uplasował się ostatecznie na 4. pozycji[1].
Podobnie było rok później (2010/2011), gdy zespół z Dąbrowy Górniczej, po zajęciu 2. miejsca w sezonie zasadniczym[3], ponownie odpadł w półfinale play-offów po przegraniu decydującego o awansie meczu (mimo wcześniejszego prowadzenia z ŁKS-em w serii do trzech wygranych spotkań 2:0), a następnie przegrał w rywalizacji o 3. pozycję, tym razem z Sokołem Łańcut.
Po dużych zmianach kadrowych[1] w sezonie 2011/2012 MKS zajął w fazie zasadniczej 7. pozycję[4], jednak w play-offach zajął 3. miejsce, najlepsze w historii startów klubu na tym poziomie rozgrywkowym[1].
W kolejnych dwóch sezonach zespół z Dąbrowy Górniczej zajmował po sezonie zasadniczym odpowiednio 2. (2012/2013)[5] i 5. miejsce (2013/2014)[6], jednak w obu przypadkach odpadał w ćwierćfinałach fazy play-off, będąc odpowiednio klasyfikowanym na koniec sezonu na 5. (2012/2013) i 6. (2013/2014) pozycji[2].
Polska Liga Koszykówki (od 2014)
Od marca 2014 roku MKS toczył rozmowy w sprawie dołączenia do rozgrywek Polskiej Ligi Koszykówki[7]. 18 czerwca klub otrzymał oficjalne zaproszenie do występów w tej klasie rozgrywkowej[8]. Ostatecznie pod koniec lipca 2014 roku MKS otrzymał licencję na występy w Polskiej Lidze Koszykówki w sezonie 2014/2015[9].
W najwyższej klasie rozgrywkowej drużyna z Dąbrowy Górniczej zadebiutowała 4 października 2014 roku, przegrywając domowy mecz z Treflem Sopot 67:83[10]. Pierwsze zwycięstwo odniosła w 4. kolejce sezonu 2014/2015, pokonując na wyjeździe Jezioro Tarnobrzeg 109:101[11]. Debiutancki sezon na tym szczeblu rozgrywkowym MKS zakończył na 10. pozycji, z bilansem 10 zwycięstw i 20 porażek[12].
Hala
Od wiosny 2004 roku klub występuje w Hali Centrum[1], położonej przy Alei Róż 3 w Dąbrowie Górniczej i mogącej pomieścić 2944 widzów[13]. Wcześniej MKS swoje mecze rozgrywał w obiekcie Zespołu Szkół nr 4, położonym w dzielnicy Łęknice[1].
MKS Dąbrowa Górnicza posiada również drużynę rezerw, która od sezonu 2014/2015 występuje w rozgrywkach II ligi. Jej celem jest dawanie młodym koszykarzom możliwości zdobywania doświadczenia, a najzdolniejszym szansę awansu do pierwszej drużyny[15]. Zespół ten w przyszłości ma docelowo grać w I lidze[16].