Księstwo nitrzańskie (cz.Nitranské knížectví, Nitransko; słow.Nitrianske kniežatstvo; scs.ⰐⰉⰕⰓⰊⰔⰍⰀ ⰈⰅⰏⰎⰊⰀ, Нітрскаѧ Зємлꙗ) – słowiańskie księstwo znajdujące się w południowo-zachodniej części dzisiejszej Słowacji. Rezydencją książęcą była Nitra.
Według tradycyjnych poglądów księstwo nitrzańskie było niezależne do 833 roku, gdy książę Mojmir I przyłączył je do państwa wielkomorawskiego. Wówczas miał zostać wygnany przez Mojmira książę Pribina panujący od 825 roku, a jego księstwo stać się lennem państwa wielkomorawskiego. Obecnie część badaczy sądzi, że wygnany w 833 roku Pribina był wówczas już lennikiem Mojmira, a księstwo nitrzańskie już wcześniej stało się częścią Wielkich Moraw. Według innych zaś jest to niepotwierdzone przypuszczenie[1].
Po upadku państwa wielkomorawskiego księstwo nitrzańskie stało się częścią Węgier i było apanażem członków dynastii Arpadów. Zostało zlikwidowane na początku XII wieku.