Związany ze warszawskim środowiskiem fotograficznym – od 1965 mieszka i tworzy w Warszawie[1][2]. Fotografuje od początku lat 70. XX wieku[1]. Miejsce szczególne w jego twórczości zajmuje fotografia aktu, fotografia architektury, fotografia dokumentalna, fotografia krajobrazowa, fotografia kreacyjna, fotografia martwej natury, fotografia mody, fotografia portretowa, fotografia reklamowa oraz fotografia reportażowa[5]. W latach 1973–1985 uczestniczył w pracach Klubu 6x6 – fotograficznej grupy twórczej będącej członkiem zbiorowym Federacji Amatorskich Stowarzyszeń Fotograficznych w Polsce[1][2]. W 1980 został przyjęty w poczet członków rzeczywistych Okręgu Warszawskiego Związku Polskich Artystów Fotografików (legitymacja nr 544)[5][6][3]. Jest laureatem nagrody Rady Artystycznej ZPAF – za najlepszy debiut 1980[1]. W tym samym roku został wyróżniony Dyplomem Honorowym Ministerstwa Kultury i Sztuki za osiągnięcia w upowszechnianiu kultury[1][2]. Publikował swoje zdjęcia w wielu polskich i zagranicznych czasopismach, m.in. w specjalistycznej prasie fotograficznej – Foto, Foto Kino Magazin (NRD), Fotografia, Photography Year Book (Anglia)[1], W 1999 został umieszczony w Antologii fotografii polskiej – albumie fotograficznym wydanym pod redakcją Jerzego Lewczyńskiego[1][8].
Jarosław Denysenko jest autorem wielu wystaw fotograficznych[1][2]; indywidualnych, zbiorowych oraz pokonkursowych. Brał aktywny udział m.in. w Międzynarodowych Salonach Fotograficznych, organizowanych (m.in.) pod patronatem FIAP, zdobywając wiele akceptacji, nagród, wyróżnień, dyplomów, listów gratulacyjnych[2]. Pokłosiem udziału w Międzynarodowych Salonach Fotograficznych (pod patronatem FIAP) było przyznanie mu (w 1982) tytułu honorowego Artiste FIAP (AFIAP) przez Międzynarodową Federację Sztuki Fotograficznej FIAP – obecnie z siedzibą w Luksemburgu[1][2][4].