Gruszka (niem.Birne, słow.Hruška, węg.Körte[1]) – zbudowana z granitów skała tworząca lewe (patrząc od dołu) obramowanie Hińczowej Zatoki nad Morskim Okiem w Tatrach Polskich. Znajduje się powyżej górnego końca wielkiego Zielonego Piargu, a poniżej progu Małego Bańdziocha zwanego też Małym Mięguszowieckim Kotłem[2]. Po północno-wschodniej stronie Gruszki znajduje się niższa i wydłużona jej część zwana Szypułką, górną zaś częścią Gruszka łączy się z progiem zamykającym od południowego zachodu Hińczową Zatokę[3].
Gruszka na wszystkie strony opada ścianami. Najbardziej stroma jest jej ściana zachodnia opadająca do Hińczowej Zatoki, najniższe i najbardziej porośnięte trawą ścianki tworzą prawe ograniczenie Żlebu Krygowskiego. Ściana północna opada do Skalnistego Piargu[4]