10 czerwca 2010 otrzymał nominację na wikariusza apostolskiego Puerto Carreño oraz na biskupa tytularnego Zarny[1]. Sakry biskupiej udzielił mu 30 lipca 2010 abp Aldo Cavalli.
22 kwietnia 2020 został mianowany biskupem diecezji Riohacha[2], zaś 4 czerwca 2020 kanonicznie objął urząd.