Imię Felipe otrzymał po wuju, Filipie, księciu Asturii (ur. 1968), Juan otrzymał po pradziadku, hrabim Barcelony - Janie (1913–1993, a imię Froilán (Florian) – na cześć patrona Lugo (matka Felipe nosi tytuł księżnej Lugo). Przysługuje mu zwrotJego Ekscelencja.
Jego rodzicami chrzestnymi zostali jego dziadek od strony matki – król Jan Karol i jego babka od strony ojca - Doña Concepción Sáez de Tejada (hrabina Viola de Ripalda). Felipe jest czwarty w kolejności do tronu Hiszpanii, za matką, ale przed młodszą siostrą Victorią Federicą (ur. 2000). Aby odróżnić go od króla Hiszpanii, prasa nazywa Felipe Froilánem, ale rodzina używa jego pierwszego imienia.