W 1962 ukończył studia z zakresu budownictwa wodnego na Politechnice Krakowskiej. Pracował w zawodzie geodety i projektanta. Od 1975 mieszkał w Zakopanem, gdzie był zatrudniony początkowo jako główny mechanik, później jako dyrektor w zakładzie remontowo-budowlanym PTTK i następnie dyrektor zakopiańskiego Domu Turysty PTTK. W okresie PRL po wprowadzeniu stanu wojennego pełnił funkcję przewodniczącego PRON w Białym Dunajcu[4].
W 1989 współtworzył krakowskie Stowarzyszenie Rodzin Ofiar Katynia Polski Południowej. W latach 1996–2003 był wiceprzewodniczącym Rady Federacji Rodzin Katyńskich, a w 2006 został prezesem Federacji Rodzin Katyńskich. W 1993 został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi[5]. 8 kwietnia 2008 rada Polskiej Fundacji Katyńskiej nadała mu Medal Dnia Pamięci Ofiar Zbrodni Katyńskiej, lecz Andrzej Sariusz-Skąpski nie przyjął tego odznaczenia[6].
W 2008 dziennikarze „Gazety Polskiej”, Dorota Kania i Maciej Marosz, opierając się na dokumentach IPN, stwierdzili, że w okresie PRL Andrzej Sariusz-Skąpski był tajnym współpracownikiem SB[7][8]. Andrzej Sariusz-Skąpski wystąpił z powództwem cywilnym, które w 2012 prawomocnie zostało oddalone[9].
↑Pierwsze nadanie Medalu Dnia Pamięci Ofiar Zbrodni Katyńskiej 8 kwietnia 2008 r.. Warszawa: Niezależny Komitet Historyczny Badania Zbrodni Katyńskiej, Polska Fundacja Katyńska, 2009, s. 254–255, seria: Zeszyty Katyńskie. ISBN 83-917780-6-1.