Klub został założony w 1901 pod nazwą Amiens Athlétic Club. Jego założycielami była grupa piłkarzy z Association du Lycée d'Amiens. Po utworzeniu zespół wywalczył mistrzostwo regionu w 1903, a w kolejnych dwunastu latach powtórzył te sukcesy. W 1909 zespół rozgrywał mecze na nowym stadionie Henry Daussy Park, mogącym pomieścić trochę ponad 1000 widzów. W 1933 zyskał status profesjonalnego klubu, w 1952 utracił go, a od 1993 znów jest profesjonalnym zespołem. W całej historii dwukrotnie doszło do zmiany nazwy. W 1961 roku przemianowano go na Sporting Club d'Amiens, a od 1989 obowiązuje nazwa Amiens Sporting Club.
Największym sukcesem w historii zespołu Amiens był awans do finału Pucharu Francji w 2001. Po 120 minutach na Stade de France był remis 0:0, ale rywale z RC Strasbourg lepiej wykonywali rzuty karne i to oni wywalczyli trofeum.