Takeshi Urata
21 października 1990
5684
2,2203 au
0,2175
1,7373 au
2,7034 au
3 lata 113 dni 11 godzin
19,98 km/s
5,55°
14,3m
(5684) Kogo (1990 UB2) – planetoida z pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 3,31 lat w średniej odległości 2,22 j.a. Odkryta 21 października 1990 roku.