De gemengde estafette (Team Relay) werd in 2022 als experiment toegevoegd aan het programma van het wereldkampioenschap in Fayetteville. Voor de UCI was het experiment met de gemengde estafette geslaagd. Daarop besloot het Management Committee van de internationale federatie om de wedstrijd op te nemen in het programma van toekomstige edities van het wereldkampioenschap, te beginnen met het WK veldrijden van 2023. Het format is gebaseerd op dat van de populaire gemengde estafette tijdens het WK mountainbiken.[1]
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
