Sinds 1995 wordt er tweejaarlijks een wereldkampioenschap rhönradturnen gehouden, welke wordt georganiseerd door het Internationale Rhönradturnverbond (IRV). Tegenwoordig bestaat het WK rhönradturnen uit de volgende wedstrijden:
- meerkamp junioren dames en heren (rechtuit, spiralen en sprong)
- meerkamp senioren dames en heren (rechtuit, spiralen en sprong)
- landenfinale
- finales per discipline junioren dames en heren (rechtuit, spiralen en sprong)
- finales per discipline senioren dames en heren (rechtuit, spiralen en sprong)
Voor de junioren geldt een minimumleeftijd van 14 jaar en een maximumleeftijd van 17 jaar; de minimumleeftijd voor deelname bij de senioren is 16 jaar.
Locaties van de "individuele" wereldkampioenschappen rhönradturnen
- 1995: Den Helder, Nederland
- 1997: Antwerpen, België
- 1999: Limburg, Duitsland
- 2001: Liestal, Zwitserland
- 2003: Lillehammer, Noorwegen
- 2005: Bütgenbach, België, en Aken, Duitsland
- 2007: Salzburg, Oostenrijk
- 2009: Baar, Zwitserland
- 2011: Arnsberg, Duitsland
- 2013: Chicago, Verenigde Staten van Amerika
- 2015: Lignano Sabbiadoro, Italië
- 2016: Cincinnati, Verenigde Staten van Amerika
- 2018: Magglingen, Zwitserland
- 2020/2021: gecanceld; was gepland in New York, Verenigde Staten van Amerika
- 2022: Sønderborg, Denemarken
- 2024: Almere, Nederland
- 2026: Gepland in Göttingen, Duitsland
Locaties van de "team" wereldkampioenschappen rhönradturnen
- 2012: Baar, Zwitserland
- 2014: Berlijn, Duitsland
- 2017: Salzburg, Oostenrijk
- 2019: Akita, Japan
- 2023: Chicago, Verenigde Staten van Amerika
- 2025: Gepland in Leipzig, Duitsland
Wereldkampioenen bij de senioren
Meerkamp
|
2009 |
2011
|
| Vrouwen |
 GER Svenja Trepte |
GER Laura Stullich
|
| Mannen |
GER Robert Maaser |
GER Robert Maaser
|
Rechtuit
|
2009 |
2011
|
| Vrouwen |
GER Jenny Hoffmann |
GER Laura Stullich
|
| Mannen |
GER Robert Maaser |
 NED Boy Looijen
|
Spiralen
|
2009 |
2011
|
| Vrouwen |
GER Kathrin Schad |
GER Svenja Trepte
|
| Mannen |
GER Robert Maaser |
GER Christoph Clausen
|
Sprong
|
2009 |
2011
|
| Vrouwen |
NED Kirstin Heerdink |
NED Kirstin Heerdink
|
| Mannen |
GER Robert Maaser |
GER Robert Maaser
|
Wereldkampioenen bij de junioren
Regerend junior-wereldkampioenen zijn sinds het WK van 2009:
Meerkamp junioren
- meisjes: GER Mareike Jochem
- jongens: GER Markus Büttner
Rechtuit
- meisjes:
ISR Noam Horenstein
- jongens: GER Markus Büttner
Spiralen
- meisjes: GER Sandra Trepte
- jongens: GER Markus Büttner
Sprong
- meisjes: GER Sarah Metz
- jongens: GER Max Brinkmann
Landenteams
De beste landen uit de kwalificatie plaatsen zich voor de landenwedstrijd. De einduitslag was in 2009 en 2011 gelijk:
- GER Duitsland
- NED Nederland
JPN Japan
