Het Schaelsbergerbos is gelegen tussen Valkenburg, Walem en Schin op Geul. Vanuit Valkenburg is het het best te bereiken met de auto via de Oosterweg. In het bos zijn verschillende monumenten gelegen. Het bos ligt op de noordhelling van het Geuldal. Het bos wordt thans door Natuurmonumenten onderhouden die het, net als vroeger, gebruikt als hakhoutbos, waarbij de bomen perceelsgewijs en periodiek gekapt worden.
De Kluis is een gebouwtje boven op de Schaelsberg, midden in het bos gelegen waar heel lang eremieten hebben gewoond. Naast de kluis is ook een 12-tal zuilen opgetrokken waarin beeltenissen staan van de 12 staties van het lijden van Christus. Jaarlijks vindt hier de openluchtmis van de Sjaasbergergank plaats.
Aan de Geul
Aan de Geul staat de calvariegroep de Drie Beeldjes, in het Valkenburgs ook wel "De Drie Beeldsjes" genoemd. Achter de beeldengroep ligt het geologisch monument van de Groeve bij de Drie Beeldjes.
Op ongeveer een halve kilometer stroomafwaarts ligt een tweede geologisch monument, de Groeve Kasteel Oost.