De club werd opgericht in 1923 als Antwerp HC en verkreeg in 1974 het het predicaat Royal (Koninklijk). Royal Antwerp is bij de KBHB aangesloten met het stamnummer 701.
De dames behaalden tussen 1953 en 1965 twaalfmaal de landstitel, met name in 1953, 1954, 1955, 1956, 1957, 1958, 1959, 1960, 1961, 1962, 1964 en 1965.[1] Vanaf 2007 werden ze nog zevenmaal landskampioen: 2007, 2008[2], 2010[3], 2012[4], 2013[5], 2015[6] en 2019.[7] In 2007 behaalden ook de heren de landstitel.[8] Voor hen was dat de allereerste. Als gevolg van die landstitel mocht de club tevens deelnemen aan de allereerste editie van de Euro Hockey League.[9] Ze werden er in de 1/8e finale uitgeschakeld door het EngelseLoughborough Students.[10][11] Ook was het damesteam tienmaal eindwinnaar van de Beker van België (1949, 1951, 1952, 1953, 1956, 1958, 1960, 2010, 2011 en 2012[12]) en werden ze tweemaal zaalkampioen (2013[13] en 2014[14]).
.svg){kind=small}
