Lancelot was een bastaardzoon van Reinoud III van Brederode, die hem verwekte bij Anna Simonsdochter. Zijn geboortejaar is onbekend. Hij leidde als kapitein het verzet tegen de Spaanse troepen tijdens het beleg van Haarlem. Na de verovering van Haarlem door de Spanjaarden werd Lancelot van Brederode onthoofd, waarna het kasteel van Brederode door hen werd verwoest.