Pastor werd geboren in Gdańsk als zoon van Jan en Leokadia Pastor. Van 1966 - 1975 volgde hij een balletopleiding aan de Staatsballetschool in Gdańsk. Na deze opleiding trad hij toe tot het Poolse Danstheater in Poznańonder leiding van de Poolse choreograaf Conrad Drzewiecki, waar hij in 1977 solist werd en vele rollen in het repertoire van het gezelschap vertolkte. Tussen 1979 en 1982 was hij eerste solist van het ballet van het Grand Theatre in Łódź, met op zijn repertoire de rollen van Albrecht in Giselle, de Prins in The Nutcracker, Armena in Boris Eifmans Gayane en Wenceslas in De fontein van Bakhchisarai.
Nadat generaal Wojciech Jaruzelski op 13 december 1981 in Polen de macht greep en de staat van beleg afkondigde emigreerde Pastor in februari 1982 naar het Westen.
Tijdens zijn verblijf in Amsterdam raakte hij geïnteresseerd in choreografie, en vanaf 1987 maakte hij zijn eerste stukken tijdens choreografieworkshops. Na enkele kleine werken kreeg hij in 1992 het aanbod om zijn eerste grote choreografie te maken voor Het Nationale Ballet. Vervolgens creëerde hij het ballet Shostakovich Chamber Symphony, wat geldt als zijn officiële debuut als choreograaf. In 1994 maakte hij zijn debuut in Warschau op het podium van het Teatr Wielki met een choreografie van Henryk Górecki's Symfonie nr. 3. In 1995 ontving hij tijdens de Internationale Balletcompetitie in Helsinki (Finland) de Gouden Choreografieprijs voor zijn duet Detail IV op muziek van Zoltán Kodály.
Van 1997 tot 1999 was hij huischoreograaf bij The Washington Ballet. Hierna keerde hij terug naar Het Nationale Ballet, maar dit keer als associate choreograaf. In 2000 werden zijn Nederlandse prestaties bekroond met de Choreografieprijs van Stichting Dansersfonds '79. In 2002 ontving zijn avondvullende ballet Kurt Weill drie nominaties voor de internationale Prix Benois de la Danse (Moskou).
Van 2003 - 2017 nam hij de prestigieuze functie van huischoreograaf bij Het Nationale Ballet op zich, een positie die hij deelde met de vooraanstaande choreograaf Hans van Manen. De meeste balletten van Pastor zijn gemaakt in Nederland, maar hij werd ook uitgenodigd door andere balletgezelschappen over de hele wereld, zoals in Australië, België, Tsjechië, Hong Kong, Israël, Litouwen, Letland, Nieuw-Zeeland, Duitsland, Zweden, Turkije, VS, Hongarije, Groot-Brittannië en Italië. Zijn werken werden met succes uitgevoerd tijdens het Holland Festival, het Holland Dance Festival, het Edinburgh International Festival, het Dance Salad Festival in Houston (VS) en het International Ballet Festival Dance Open in St. Petersburg (Rusland).[5]
Terugkeer naar Polen
In de herfst van 2008 kwam Pastor naar Polen om te praten over de heropvoering van zijn ballet Tristan in het Teatr Wielki in Warschau. Waldemar Dąbrowski – algemeen directeur van Teatr Wielki - bood Pastor aan om de leiding van het ballet in Warschau over te nemen. Omdat hij geïnteresseerd was in dit voorstel besloot Pastor na 26 jaar terug te keren naar Polen. Hij stelde wel als voorwaarde dat voor het ballet, dat tot dan toe verbonden was aan het theater, artistieke onafhankelijkheid en autonome werkomstandigheden gecreëerd zouden worden, analoog aan andere grote balletgezelschappen wereldwijd. Dankzij de inspanningen van Dąbrowski stemde de minister van Cultuur en Nationaal Erfgoed in met wijzigingen in de statuten van het theater. Op 18 maart 2009 nam Pastor de functie van directeur van het ballet van het Teatr Wielki over. In datzelfde jaar werd het Pools Nationaal Ballet gescheiden van het theater, en daarmee gelijkwaardig aan de andere bespeler van het theater, de Poolse Nationale Opera.
Belangrijkste choreografische werken
De volgende werken zijn geschreven voor de betreffende gezelschappen en in première gegaan in het jaar:
1997: Piano Concerto by George Gershwin (The Israel Ballet, ook uitgevoerd door The Washington Ballet, 1997)1997: Altri canti d’Amor (Teatro Massimo in Palermo (Italië)
2006: Tristan (Koninklijk Zweeds Ballet, ook uitgevoerd door het Pools Nationaal Ballet, 2009 en het Litouws Nationaal Ballet, 2012)
2006: Dangerous Liaisons (Lets Nationaal Ballet, ook uitgevoerd door de balletten van het Poznań Grand Theatre, 2010 en het Nationaal Theater in Brno (Tsjechië), 2011)
2008: Romeo and Juliet (Scottish Ballet, ook uitgevoerd door het Pools Nationaal Ballet, 2014, het Joffrey Ballet (Chicago, VS), 2014 en het Litouws Nationaal Ballet, 2016)
2008: Moving Rooms Het Nationaal Ballet, ook uitgevoerd door het Pools Nationaal Ballet, 2012)
2009: Chopin Dances (The Israel Ballet)
2009: Scheherazade (Het Nationaal Ballet)
2009: Dumbarton Dances (Het Nationaal Ballet)
2010: Nijinsky – Dancer, Clown, God (Het Nationaal Ballet)
2011: And the Rain Will Pass… (Pools Nationaal Ballet)
2012: Chapters (Het Nationaal Ballett)
2012: Bolero (Het Nationaal Ballet, ook uitgevoerd door het Litouws Nationaal Ballet 2015, het Lets Nationaal Ballet, 2015 en het Pools Nationaal Ballet, 2016)
2014: Adagio & Scherzo (Pools Nationaal Ballet, ook uitgevoerd door het ballet van het Theater van Augsburg (Duitsland), 2016)
2014: The Tempest (Het Nationaal Ballet, ook uitgevoerd door het Pools Nationaal Ballet, 2016)
2014: The Nutcracker (Litouws Nationaal Ballet)
2015: Casanova in Warsaw (Pools Nationaal Ballet)
2017: Swan Lake - nieuw libretto - (Pools Nationaal Ballet)
2018: Dracula (West Australian Ballet)
2018: The Miraculous Mandarin (Litouws Nationaal Ballet)
2018: Concerto in F minor van Chopin (Pools Nationaal Ballet)