Vanaf begin jaren negentig maakt zij interactieve werken in de openbare ruimte. Haar objecten en performances in de openbare ruimte probeert ze net zozeer deel van deze ruimte te laten uitmaken als bijvoorbeeld bomen of straatmeubilair. Vanaf 1993 heeft ze enige jaren samengewerkt en geëxposeerd met Joep van Lieshout. Sinds 2005 werkt ze met enige regelmaat samen met de kunstenaar Bart Stuart.
Van der Lippe werkt met diverse concepten variërend van tijdelijke performances tot blijvende objecten. Dit gebeurt in de vorm van tentoonstellingen, performances, sociale sculpturen en video's. In Rotterdam heeft zij diverse opdrachten voor de overheid uitgevoerd. Ook regisseert zij films en maakt ze kostuums, onder meer voor de opera Dido and Aeneas van Purcell.
Van der Lippe is verder bekend van haar deelname aan het survivaltelevisieprogramma "Expeditie Robinson" waaraan zij tweemaal deelnam: in 2004 als deelnemer en in 2006 als kampleider, die niet aan de afvalrace meedeed.
Werk (selectie)
Costume Pour Marseille, Marseille 1995
De Palm, kunstwerk herinrichting Heemraadsplein Rotterdam 1997[3] (zie afbeelding)
Philips Lighting Application Centre, Eindhoven - performance 1998
Through The Looking Glass, Impactfestival 1999
Hemel/Lichamen - performance met Karin Keijzer 1999
Exposities (selectie)
1991. Kuub3 Kruiskade, Rotterdam.
1993. Van Rijsenbergen Galerie. Duo-expositie met Rob Scholte
1993. De systematiek van het toeval. Witte de Withstraat Rotterdam met Joep van Lieshout
1993. Prettig weekend museum, house John Körmeling Eindhoven
2003. Foreign Affairs: Barcelona 1999 - 2003. TENT Rotterdam, Rotterdam
2009. Rebelle: Kunst en feminisme 1969-2009, Museum voor Moderne Kunst Arnhem (MMKA), Arnhem
Publicaties
Jorinde Seijdel (1997). Klaar van der Lippe. Rijssen : New Sculpture Museum Foundation
Mirjam Westen (2003). Turbulence : Sara Blokland, Amie Dicke, Mathilde ter Heijne, Klaar van der Lippe, Aernout Mik, Saskia Olde Wolbers, Vanessa Jane Phaff, L.A. Raeven, Julika Rudelius, Femke Schaap, Michael Tedja. Arnhem : Museum voor Moderne Kunst Arnhem