Lucas speelde voor het team van de Ohio State University (Ohio State Buckeyes) van 1959 tot 1962. Tijdens de Olympische Spelen van 1960 speelde hij 8 wedstrijden, inclusief de laatste wedstrijd tegen Italië. Gedurende deze wedstrijden scoorde hij 134 punten. Hij werd gekozen door de Cincinnati Royals als territorial pick in de NBA draft van 1962. In plaats van te tekenen bij hen koos hij voor de Cleveland Pipers uit de American Basketball League. Hij zou nooit voor hen spelen doordat de competitie vroegtijdig stopte.
Na zijn carrière als speler begon hij zijn eigen bedrijf. In 1961 werd hij door Sports Illustrated uitgeroepen tot Sportsman of the Year. In 1980 werd hij toegevoegd aan de Basketball Hall of Fame.
Erelijst
NBA-kampioen: 1973
NBA All-Star: 1964, 1965, 1966, 1967, 1968, 1969, 1971