Vanaf 1930 besloot hij net als zijn grootvader aan het werk te gaan voor de Indiase overheidsdienst. Tussen 1932 en 1934, tijdens zijn aanstelling als Sub-Divisional Officer in Bengalen, ontwikkelde hij zijn interesse voor Tibet en begon hij Tibetaans te leren.
In 1936 reisde hij mee met het gezantschap van Basil Gould naar de Tibetaanse hoofdstad Lhasa. Hier werd hij tot 1940 aangesteld als officieel vertegenwoordiger voor de Britse regering. Met een onderbreking van meerdere jaren werd hij dat opnieuw in 1946. Na de onafhankelijkheid vertegenwoordigde hij aansluitend India in Lhasa van 1947 tot 1950.
Richardson keerde vervolgens terug naar St Andrews in Schotland, trouwde met Huldah Rennie en begon een tweede carrière als schrijver en tibetoloog.
Richardson schreef een groot aantal boeken over Tibet en de Chinese bezetting. Hij concentreerde zich in zijn wetenschappelijk werk op de geschiedenis van het Tibetaanse rijk, in het bijzonder op de epigrafie. Hij sprak nagenoeg vloeiend Bengaals en Tibetaans. Hij gaf lezingen aan meerdere universiteiten over de geschiedenis van Tibet en het Tibetaans.
Samen met David Snellgrove richtte hij het Institute of Tibetan Studies op in het Engelse Tring. In 1959 speelde hij een belangrijke rol in de oprichting van de Tibet Society of the UK.
In het boek History as Propaganda uit 2004 beschrijft van John Powers Richardson als een propagandist voor de Tibetaanse zaak. Hij zou zich in het debat over de status van Tibet vooral kritisch hebben uitgelaten over communistisch China en een niet-kritische houding hebben aangenomen tegenover Tibet.
Bibliografie
1949: Three ancient inscriptions from Tibet, Journal of the Royal Asiatic Society of Bengal 15: 45-64
1952: Ancient historical edicts at Lhasa and the Mu Tsung / Khri Gtsung Lde Brtsan treaty of A.D. 821-822 from the inscription at Lhasa, Royal Asiatic Society Prize Publication Fund, Londen, 19
1952-3: Tibetan inscriptions at Zva-hi Lha Khang, Journal of the Royal Asiatic Society: 133-54 1-12
1954: A ninth-century inscription from Rkong-po Journal of the Royal Asiatic Society: 157-73
1957: A Tibetan Inscription from Rgyal Lha-khang Journal of the Royal Asiatic Society: 57-78