De Roos werd geboren in Friesland, in het dorp Langezwaag, dat nu deel uitmaakt van de gemeente Opsterland. Later woonde hij in het Noord-HollandseKrommenie, waar hij verbleef aan de Lijnbaan. Na de lagere school en de ambachtsschool werd hij timmerman. Hij begon ook stukjes te schrijven voor de krant.
De Roos is vooral bekend geworden als schrijver van de jeugdboeken over de tweeling Sietse en Hielke Klinkhamer. Zij spelen de hoofdrol in de reeks De Kameleon.
Hij schreef het eerste Kameleon-boek in 1948 onder de titel Sietse en Hielke, de belhamels van de dorpssmid. Uitgeverij Kluitman wilde echter dat de titel werd veranderd in De schippers van de kameleon (ISBN 9020667017). De reden dat De Roos voor Kluitman had gekozen, was dat deze uitgeverij al bekendheid had opgebouwd met soortgelijke series als De Kameleon, zoals Dik Trom en Pietje Bell.