In 1983 viel Heer als vijfde man in bij het Duitse degenschermteam op de Wereldkampioenschappen Schermen in Wenen, dat tweede werd. De schermer kwalificeerde zich voor de Olympische ploeg in 1984 met een tweede plaats op het wereldbekertoernooi in Bern. In Los Angeles was hij opnieuw invaller in het degenteam dat op de Olympische Zomerspelen van 1984 de gouden medaille won in de teamcompetitie.
Hiervoor ontving hij - samen met zijn teamgenoten - het Zilveren Laurierblad.
Gerhard Heer won met FC Tauberbischofsheim vier keer de Europacup der landskampioenen. Hij heeft een fotozaak in Tauberbischofsheim.