Een gaarkeuken (ook: volkskeuken) is een grote keuken waar armen, slachtoffers van oorlog en geweld of vluchtelingen en daklozen gratis of voor een lage prijs een warme maaltijd kunnen afhalen en zo mogelijk nuttigen. Gaarkeukens zijn meestal een initiatief van overheden, charitatieve instellingen of kerken. Ook voedselbanken vervullen op dit vlak een functie, niet alleen tijdens een incident maar vaak ook structureel.
Reeds voor en ook gedurende de Tweede Wereldoorlog werden in Nederland gaarkeukens ingezet om de ergste honger van grote groepen inwoners te stillen. In de hongerwinter was vrijwel iedereen in het westen van Nederland afhankelijk van de gaarkeuken.