Stalpaert werd in 1648 benoemd tot stadsbouwmeester van Amsterdam[1], nadat hij een tijdlang als schilder had gewerkt. In die hoedanigheid voltooide hij het stadhuis op de Dam, naar ontwerp van Jacob van Campen. Stalpaert heeft de grote stadsuitleg van 1663 uitgevoerd. De sobere Leidsepoort is door hem ontworpen.