Freeman begon in 1958 met acteren in de televisieserie Suspicion. Hierna heeft hij nog meerdere rollen gespeeld in televisieseries en films zoals The Edge of Night (1967), One Life to Live (1972-1985), Malcolm X (1992) en Law & Order (1990 en 2004).
Freeman is in 1960 getrouwd en woonde in een woonboot in Washington D.C..
Hij was ook actief in het theater, zo heeft hij gespeeld in Look to the Lilies, Blues for Mister Charlie en Medea.
Prijzen<
1995 Image Awards in de categorie Uitstekende Acteur met een Gastrol in een Film met de film Malcolm X – gewonnen.
1993 Chicago Film Critics Association Awards[1] in de categorie Beste Acteur met een Gastrol met de film Malcolm X – genomineerd.