ChibiOS/RT

ChibiOS/RT
プログラミング言語 C, アセンブリ言語
OSの系統 リアルタイムオペレーティングシステム
開発状況 安定
ソースモデル オープンソース
初版 2007年 (17年前) (2007)
最新安定版 21.11.3 / 2022年12月29日 (23か月前) (2022-12-29)
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対象市場 組み込みシステム（Embedded system）など。
使用できる言語 英語
プラットフォーム Intel 80386, ARM7, ARM9, ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4, PPC, e200z, Atmel AVR, TI MSP430, STM8, Freescale Coldfire, Renesas H8S
カーネル種別 マイクロカーネル
ライセンス GPL3またはプロプライエタリー
ウェブサイト www.chibios.org
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ChibiOS/RTは、コンパクトで高速な[1] リアルタイムオペレーティングシステムであり、複数のアーキテクチャーをサポートし、GPL3ライセンスでリリースされている。 開発者は、Giovanni Di Sirioである。

評価

ChibiOS/RTは、8ビットと16ビット、32ビットのマイクロコントローラーの組み込み用途向けに設計されている。 プロジェクトの主なゴールは、サイズと実行性能である。[2] 実例を参考にすると、カーネルのサイズは、最小で1.2KiBから、STMのCortex-M3プロセッサーの全てのサブシステムを有効化した場合で最大5.5KiBである。 カーネルは1秒間に220,000スレッド以上を開始と終了させることができ、コンテキストスイッチは、STM32を72 MHzで動作させた場合、 1.2マイクロ秒で実行できる。 全てのサポートされたプラットフォームにおける同様の評価結果は、ソースコードの配布物のテストリポートに含まれている。

機能

ChibiOS/RTマイクロカーネルは、以下をサポートしている。

全てのシステムオブジェクト(スレッドやセマフォ、タイマーなど)は、実行時に生成と削除が可能である。 利用可能なメモリーに上限はない。 システムの信頼性を向上させるため、カーネルアーキテクチャーは全体を通して静的であり、メモリーアロケーターは、オプションとして用意はされているが、必須ではない。 テーブルや配列といったデータ構造にサイズの上限はない。 システムのCPIは、エラーコードや例外といったエラー時の処理を持たない設計である。

ChibiOS/RTは、組み込みデバイスで動かすアプリケーションのために設計されており、 様々なマイクロコントローラー向けのデモアプリケーションを含んでいる。

ColdfireとH8S向けの移植も存在する。 [4]

ChibiOS/RTは、Raspberry Piにも移植されており、 [5] GPIOやシリアル、GPT (汎用タイマー)、I2C、SPI、PWM用のドライバーが実装されている。

ソフトウェアI/Oエミュレーションモードでは、Win32プロセスとしてカーネルを動かすことができる。 これにより、実際のハードウェアなしで簡単にアプリケーションを開発できる。 MinGWコンパイラ向けの例が含まれている。

ChibiOS/RTは、wolfSSLといった著名なTLS/SSLライブラリーにサポートされている。

uGFX

ChibiOS/RTは、GUIツールキットであるµGFXに完全にサポートされている。 µGFXは、過去にはChibiOS/GFXと呼ばれていた。

関連項目

ポータル FLOSS
ポータル FLOSS

脚注

  1. ^ RTOS performance data on emb4fun.de Archived 2013-01-11 at Archive.is
  2. ^ ChibiOS/RT statistics on ohloh.net
  3. ^ A detailed explanation of multithreading in ChibiOS/RT
  4. ^ Additional supported architectures on emb4fun.de Archived 2013-01-11 at Archive.is
  5. ^ “ChibiOS/RT on the Raspberry Pi”. 2019年1月14日閲覧。

外部リンク

オープンソース
プロプライエタリ
歴史的