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閉ループ制御（へいループせいぎょ）またはクローズループ制御（英: Close-loop control）はフィードバックによって制御量の値と目標値とを比較し、それらを一致させるように訂正動作を行う制御である。^[1]フィードバック制御ともいう。

反対に、開ループ制御はフィードバックを持たないため、外乱や想定と現実のズレによる誤差が残る。