捩れは群の元と環上の加群の元とに対してそれぞれ定義される。任意のアーベル群は整数環 Z の上の加群と見ることができ、この場合は 2つの捩れの考え方は一致する。
群に対して
群G の元 g は、有限位数を持つとき、つまり、正の整数が存在し、gm = e となるようなとき、群の捩れ元(torsion element) と呼ぶ。ここで e は群の単位元を、 gm は m 個の g のコピーの積を表す。群は、すべての元が捩れ元であるとき、捩れ群(torsion group)、あるいは周期群(periodic group) といい、捩れ元が単位元のみ場合を捩れのない群(torsion-free group) という[2]。アーベル群A の捩れ元全体 T は部分群をなし、捩れ部分群(torsion-subgroup) と呼ばれる[3]。このとき A/T は捩れのない群である。
加群に対して
環R 上の加群M の元 m は、環の正則元[注 1]r が存在して、m を零化する、すなわち rm = 0 となるとき、加群の捩れ元(torsion element) という[4][注 2]。加群 M の捩れ元すべてからなる集合を t(M) と表す。
環 R 上の加群 M は、t(M) = M であるとき、捩れ加群(torsion module) と呼ばれ、t(M) = 0 であるとき、捩れがない(torsion-free) と言う。t(M) が M の部分加群をなすとき、t(M) を捩れ部分加群(torsion submodule) という。環 R が可換であれば、t(M) は捩れ部分加群である。R が非可換であれば t(M) は部分加群になるとは限らない。R が右Ore環(英語版)であることと、t(M) がすべての右 R 加群に対して M の部分加群であることとは同値である[5]。右ネーター域は Ore であるので、これは、R が右ネーター域の場合を含んでいる。
より一般的に、M を環 R 上の加群とし、S を R の積閉集合とする。このとき標準的な写像 M → MS の核を tS(M) と表す。tS(M) = M のとき、つまり M のすべての元 m は、S のある元 s によって零化されるとき、M は S-捩れ(S-torsion) と呼ばれる[6]。また tS(M) = 0 のとき、M はS-捻れなし(S-torsionless) という。特に、S を環 R の正則元全体の集合ととると上記の定義が再現される。
であることを言っている。ここに F は(M のみに依存する)有限な階数の自由R-加群であり、 t(M) は M の捩れ部分加群である。系として、有限生成で捩れのない R 上の任意の加群は自由である。この系はより一般の可換整域に対しては成り立たず、2変数多項式環 R = K[x, y] に対してさえ成り立たない。有限生成でない加群に対しては、上の直和分解は正しくない。アーベル群の捩れ部分群はその直和因子になるとは限らない。
捩れと局所化
R を可換な整域で、M を R-加群と仮定する。また、Q を環 R の分数体とする。すると、M から係数拡大により与えられる Q-加群
を考えることができる。Q は体であるから、Q 上の加群はベクトル空間である(無限次元かもしれない)。M から MQ へのアーベル群の標準的な準同型が存在し、この準同型の核は捩れ部分加群 t(M) である。より一般に、S を環 R の積閉部分集合とすると、R 加群 M の局所化
を考えることができる。これは、局所化RS 上の加群である。M から MS への標準的な準同型が存在し、その核がちょうど M の S-捩れ部分加群となる。したがって、M の捩れ部分加群は、「局所化したときに消える」元全体の集合と解釈することができる。同じ解釈が、非可換な場合にも、Ore 条件を満たす環に対して、あるいはより一般に、右支配的集合S と右 R-加群 M に対して、成り立つ。
ホモロジー代数における捩れ
捩れの概念はホモロジー代数において重要な役割を果たす。M と N を可換環 R 上の加群とすると、Tor函手は R-加群 TorR i(M, N) の族を与える。R-加群 M の S-捩れ tS(M) は、標準的に TorR 1(M, RS/R) と同型となる。この函手を表す記号 Tor はこの代数的な捩れとの関係を反映している。非可換環の場合でも S が右支配的集合である限りは、同じ結果が成り立つ。