北海道道291号吹上上富良野線(ほっかいどうどう291ごう ふきあげかみふらのせん)は、北海道空知郡上富良野町内を結ぶ一般道道である。
中町二丁目と終点の西3線北28号との間は国道237号旧道である。
この路線の前身は、1935年(昭和10年)5月23日に認定された地方費道44号旭川吹上線の一部である。